Výzva
Třísměnný provoz. Monotónní zakládání napínáků řemene – klíčové komponenty spalovacích motorů – do testovacího a dokončovacího zařízení. Omezený pracovní prostor o velikosti přibližně 2 m². Neefektivní využití času obsluhy, která jen čeká na dokončení testovací sekvence bez možnosti jiného přínosu. Všechny tyto faktory z této linky činily ideální kandidáta na automatizaci.
Zadání klienta
Klient z oblasti automobilového průmyslu se rozhodl automatizovat obsluhu testovací linky a finální úpravu napínáků řemene, která doposud fungovala v nepřetržitém třísměnném provozu. Manuální obsluha vedla k neproduktivním časovým ztrátám – pracovník musel pasivně čekat, než stroj dokončí test, aniž by mohl mezitím vykonávat jinou činnost. Napínák řemene je komponentou zásadní pro spolehlivost motoru. Výstupem linky jsou díly určené pro montáž do vozidel značek jako Audi či Volkswagen.


Navrhované řešení
Zařízení je koncipováno jako univerzální robotické pracoviště sloužící k automatizaci obsluhy ultrazvukové svářečky s prostorem pro sestavování několika kusů plastových boxů najednou. Stůl pro uložení materiálu a sestavování boxů si klient nechal vyrobit na míru u externího dodavatele a tým KINALI jej následně integroval do robotického pracoviště.
Díky kombinaci kolaborativního robota, mobilní robotické základny a řešení pro rychlou výměnu nástrojů jsme dodali vysoce univerzální systém, který lze během pár hodin „naučit” novým úkolům. Každý týden tak může bez problémů obsluhovat jiné pracoviště.
Kolaborativní robot AUBO ve variantě i10 byl zvolen kvůli potřebnému dosahu. Ten je u modelu i10 až 1 350 mm. Aktuálně jde o druhý největší dosah z celé produktové řady AUBO i.
Řešíte něco podobného?
Ozvěte se nám. Rádi vám navrhneme řešení na míru. Společně to zvládneme.
Technické parametry
Robot | Kolaborativní robot AUBO i5 |
Pásový dopravník |
Součást vstupní části pracoviště
|
Stanice pro kobota |
Uchycení robota s možností přestavení
|
Systém osazování kolíků |
Automatizované osazování po dokončení testu
|
Gravitační dopravníky |
Výstupní manipulace s napínáky
|
Bezpečnostní prvky |
Integrované přímo do konstrukce zařízení
|
Výsledek řešení
Implementací robotizovaného řešení jsme klientovi pomohli eliminovat prostoje, zvýšit stabilitu výroby a snížit provozní náklady. Projekt potvrdil, že automatizace může být flexibilní a snadno integrovatelná, aniž by omezovala možnosti lidského zásahu. Výsledkem je robustní, spolehlivé a efektivní řešení pro náročné podmínky moderní automotive výroby.