Automatizace obsluhy testovací linky v automotive

Výzva

Třísměnný provoz. Monotónní zakládání klíčové sestavy spalovacího motoru (dále jen sestava) do testovacího a dokončovacího zařízení. Omezený pracovní prostor o velikosti přibližně 2 m². Neefektivní využití času obsluhy, která jen čeká na dokončení testovací sekvence bez možnosti jiného přínosu. Všechny tyto faktory z této linky činily ideální kandidáta na automatizaci.

Zadání klienta

Klient z oblasti automobilového průmyslu se rozhodl automatizovat obsluhu testovací linky a finální úpravu sestavy, která doposud fungovala v nepřetržitém třísměnném provozu. Manuální obsluha vedla k neproduktivním časovým ztrátám – pracovník musel pasivně čekat, než stroj dokončí test, aniž by mohl mezitím vykonávat jinou činnost. Sestava je komponentou zásadní pro spolehlivost motoru. Výstupem linky jsou díly určené pro montáž do vozidel značek jako Audi či Volkswagen.

Navrhované řešení

Navrhli a dodali jsme robotické pracoviště pro automatizaci obsluhy testovacího zařízení. Na vstupu do stanice jsou sestavy spalovacího motoru a pojistné kolíky. Zatímco kolíky se ručně doplňují do vibračního zásobníku, zbytek procesu včetně jejich osazení probíhá automaticky. Sestavy jsou přiváděny z předchozí montážní operace plně automaticky.

Systém akumuluje přicházející sestavy na vstupním dopravníku s bufferem, který vyrovnává rozdíl v rychlosti mezi montáží a testováním. Protože testování je rychlejší než montáž, je díky tomu zajištěn plynulý přísun dílů bez zdržení i v případě přerušení montážního procesu.

Veškerou manipulaci s díly zajišťuje kolaborativní robot AUBO i5 s nosností 5 kg a dosahem 886 mm, osazený dvojitým pneumatickým chapadlem Schunk JGZ 50. Toto řešení přispívá ke zvýšení celkové průchodnosti pracoviště.

Po úspěšném otestování robot ukládá sestavu do mechanismu pro vysunutí řemenice, kde je zajištěna v požadované poloze pomocí automatizovaného systému osazování kolíků. Hotové výrobky jsou následně odváděny na gravitační OK dopravník, odkud je odebírá obsluha. Neshodné kusy jsou směrovány na samostatný NOK dopravník.

Přestože kolaborativní roboty obvykle nevyžadují dodatečné oplocení, v tomto případě jsme zvolili integraci bezpečnostního oplocení a krytování. Důvodem byla vyšší hmotnost dílů, jejich ostré hrany a použití výkonného pneumatického rozpínacího mechanismu, které by při kontaktu mohly představovat riziko poranění.

Řešíte něco podobného?

Ozvěte se nám. Rádi vám navrhneme řešení na míru. Společně to zvládneme.

Mám podobnou poptávku

Technické parametry

Robot	Kolaborativní robot AUBO i5
Pásový dopravník	Součást vstupní části pracoviště Vybaven pneumatickými stopery pro plynulé dávkování setav
Stanice pro kobota	Uchycení robota s možností přestavení Posuvné řešení umožňuje přepnutí na ruční režim obsluhy
Systém osazování kolíků	Automatizované osazování po dokončení testu Pojistný kolík je zajištěn bez zásahu obsluhy
Gravitační dopravníky	Manipulace se sestavami na výstupu Oddělené trasy pro OK a NOK kusy
Bezpečnostní prvky	Integrované přímo do konstrukce zařízení Oplocení a krytování chrání obsluhu při provozu zařízení

Výsledek řešení

Implementací robotizovaného řešení jsme klientovi pomohli eliminovat prostoje, zvýšit stabilitu výroby a snížit provozní náklady. Projekt potvrdil, že automatizace může být flexibilní a snadno integrovatelná, aniž by omezovala možnosti lidského zásahu. Výsledkem je robustní, spolehlivé a efektivní řešení pro náročné podmínky moderní automotive výroby.