Strojirenství.cz představuje novou řadu kobotů AUBO iS a její využití ve výrobě

Při automatizaci manipulace, obsluhy CNC strojů nebo paletizace může být limitem hmotnost výrobku, velikost pracovního prostoru či požadovaný takt. Řada AUBO iS rozšiřuje možnosti nasazení kobotů právě v aplikacích, které vyžadují vyšší nosnost, delší dosah, rychlejší pohyb nebo vyšší odolnost vůči provozním podmínkám.

Vyšší nosnost poskytuje prostor i pro nástroje a příslušenství

Při výběru robota nestačí vycházet pouze z hmotnosti manipulovaného dílu. Do celkového zatížení se započítává také chapadlo, adaptér, senzory a další komponenty, které rameno nese. Důležitá je rovněž poloha těžiště a způsob, jakým robot s výrobkem pohybuje.

Vyšší nosnost tak může být přínosem i při práci s lehčími díly, pokud aplikace vyžaduje robustnější nebo multifunkční nástroj. V článku vysvětlujeme, jak tyto požadavky ovlivňují volbu konkrétního modelu.

Delší dosah a vyšší rychlost mají přínos v konkrétních operacích

Delší rameno může umožnit obsluhu rozměrnějšího stroje, více sousedních pozic nebo větší paletizační plochy. Při návrhu je však potřeba ověřit, zda se robot do všech míst dostane s požadovanou orientací nástroje a bez kolizí s okolním vybavením.

Podobně záleží na skutečném využití rychlosti. Pokud přesuny tvoří významnou část cyklu, rychlejší pohyb může zkrátit takt pracoviště. Pokud robot většinu času čeká na dokončení obrábění nebo měření, bude důležitější zaměřit se na jiné části procesu.